сервомотор

сервомотор обычно состоит из четырех частей: двигатель постоянного тока, привод, цепь управления и датчик положения (обычно потенциометр).

Положение сервомотора можно более точно управлять, чем стандартный двигатель постоянного тока, обычно имеет три провода (питание, заземление и управление).силовая сила сервомотора постоянно используется, сервоуправляющая цепь управляется посредством регулирования тяги.серводвигатель предназначен для выполнения более конкретных задач, требующих точного определения местоположения, таких, как управление рулём направления судна или перемещение в определенных пределах механической руки или ноги робота.

сервомотор не может свободно вращаться, как стандартный двигатель постоянного тока.напротив, угол поворота ограничен около 180 градусов.сервомотор получает управляющий сигнал места выхода представителя и питает двигатель постоянного тока до тех пор, пока ось не поворачивается в нужное положение, определяемое датчиками положения.

управляющий сигнал сервомотора принимает модуляцию pwm.Однако, в отличие от двигателя постоянного тока, длительность положительного импульса определяет положение сервоси, а не скорость.в зависимости от нейтрального импульсного значения сервоси (обычно порядка 1,5 МС) сервоси остаются в центре.увеличение импульса позволит серво вращаться по часовой стрелке, а короткий импульс сделает ось вращением против часовой стрелки.сервомоторный импульс обычно повторяется каждые 20 миллисекунд, в основном указывая сервомотору, куда идти, даже если это означает, что он остается в том же положении.

когда сервомотор перемещается по команде, он перемещается в это место и сохраняет его, даже если внешняя сила толкает его.сервопривод будет сопротивляться перемещению с этой позиции, сервопривод может оказывать максимальное сопротивление этому сервоприору в номинальном крутящемся моменте.

шаговый двигатель

шаговый двигатель в сущности является сервомотором, с использованием различных методов электрификации.при использовании сервомоторов для определения положения используются многозубные электромагниты, расположенные вокруг центральной шестерни.

шаговый двигатель нуждается во внешней цепи управления или микроконтроллере (например, малиновый пил или arduino) для подключения каждого электромагнитного тока и вращения вала двигателя.При подключении электромагнита "А" Он притягивает зубья шестерни и выровняет их, слегка отклоняя следующий электромагнит "в".когда "А" выключается, шестерня немного поворачивается, чтобы выровнять её с "в", и по аналогии каждый электромагнит вокруг шестерни подключается и отключается, чтобы произвести вращение.Каждое вращение от одного электромагнита к другому называется "шаг"

Таким образом, при вращении на 360 градусов двигатель может вращаться через точно заданный угол шага.

шаговый двигатель имеет два вида: однополюсный или биполярный.двухполюсный двигатель является самым мощным шаговый тип двигателя, обычно имеет четыре или восемь проводов.в них имеются две группы электромагнитных катушк, которые достигают прогресса, изменяя направление тока в катушке.однополюсный двигатель имеет 5, 6 или даже 8 проводов, а также две катушки, но каждая катушка имеет один цоколь.однополюсный электродвигатель может шагнуть без изменения направления тока в катушке, и тем самым упростить электронное оборудование.Тем не менее, поскольку центральная головка один раз подключается только к половине каждой катушки, они, как правило, меньше крутящего момента биполярной катушки.

шаговый двигатель дизайн обеспечивает постоянный крутящий момент, не требуется для питания двигателя, и если он используется в пределах его ограничений, не будет ошибки позиционирования, потому что шаговый двигатель имеет заранее определенные рабочие станции.